T5主機(jī)的尺寸主為:長61、寬61 、高195,外型為子彈頭形狀。
天逸T5整體硬件方案主要是基于A5交互平臺,按照需求增加相應(yīng)功能模塊。A5交互平臺采用基于ARM Cortex-A5的銀河平臺,處理器型號是SAMA5D31,其最高主頻可達(dá)536MHz,搭配8Gb iNAND存儲器。
配套天線使用螺旋天線
藍(lán)牙和WIFI功能直接選用紫牛項目成果一體化模塊;充電方案選用TI的BQ25890RTWT電源管理充電芯片,該充電方式根據(jù)適配器輸出電壓自動選擇快充和常規(guī)充電模式,單節(jié)鋰電池4.2V,最大電流5A;溫度傳感器選用Dallas公司DS18B20Z+ 芯片,測試量程:-55℃~+125℃,精度±0.5℃
電臺模塊選用海貍1成果,該電臺只支持接收,不支持發(fā)射功能;所以目前只有移動站配置不會有T5的基準(zhǔn)站配置。
一、GNSS性能部分
1、突破傳統(tǒng)天線設(shè)計技術(shù),采用獨特的螺旋天線設(shè)計,并采用全新的信號串?dāng)_處理技術(shù),在狹小的空間內(nèi)依然能提供高質(zhì)量信號,具有良好的抗干擾性能。
2、全星座接收,支持四星定位,支持最新的北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星。
二、數(shù)據(jù)鏈部分
1、電臺
新一代高靈敏度、低功耗、小型化無線電臺,高速率、高性能、高穩(wěn)定、高可靠,適用于各種惡劣的工作環(huán)境;
1)內(nèi)置前向糾錯、循環(huán)冗余檢驗,抗干擾能力強(qiáng),滿足遠(yuǎn)距離作業(yè)需求。
2)410-470寬頻頻段,支持TrimTalk450S/,TrimMark3/SOUTH,實現(xiàn)與進(jìn)口設(shè)備的互聯(lián)互通。
3)支持自定義頻段,可通過手簿、手機(jī)、隨時更改通道頻率,實現(xiàn)精準(zhǔn)連接。
2、網(wǎng)絡(luò)
雙通道藍(lán)牙設(shè)計,主機(jī)與手簿之間信號雙向傳輸,共享手簿全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)體驗更優(yōu)。
3、WIFI
可借助wifi連接網(wǎng)絡(luò),獲取數(shù)據(jù),亦可開放wifi熱點,由多種設(shè)備接入,進(jìn)行更加豐富的設(shè)置與調(diào)整。
一、GNSS性能部分
1、突破傳統(tǒng)天線設(shè)計技術(shù),采用獨特的螺旋天線設(shè)計,并采用全新的信號串?dāng)_處理技術(shù),在狹小的空間內(nèi)依然能提供高質(zhì)量信號,具有良好的抗干擾性能。
2、全星座接收,支持四星定位,支持最新的北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星。
二、數(shù)據(jù)鏈部分
1、電臺
新一代高靈敏度、低功耗、小型化無線電臺,高速率、高性能、高穩(wěn)定、高可靠,適用于各種惡劣的工作環(huán)境;
1)內(nèi)置前向糾錯、循環(huán)冗余檢驗,抗干擾能力強(qiáng),滿足遠(yuǎn)距離作業(yè)需求。
2)410-470寬頻頻段,支持TrimTalk450S/,TrimMark3/SOUTH,實現(xiàn)與進(jìn)口設(shè)備的互聯(lián)互通。
3)支持自定義頻段,可通過手簿、手機(jī)、隨時更改通道頻率,實現(xiàn)精準(zhǔn)連接。
2、網(wǎng)絡(luò)
雙通道藍(lán)牙設(shè)計,主機(jī)與手簿之間信號雙向傳輸,共享手簿全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)體驗更優(yōu)。
3、WIFI
可借助wifi連接網(wǎng)絡(luò),獲取數(shù)據(jù),亦可開放wifi熱點,由多種設(shè)備接入,進(jìn)行更加豐富的設(shè)置與調(diào)整。
配置 |
詳細(xì)指標(biāo) |
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測量性能 |
信號跟蹤 |
BDS:B1、B2、B3 SBAS、QZSS L-Band 跟蹤 |
GNSS特性 |
定位輸出頻率 1Hishuz~50Hz 初始化時間 小于10秒 |
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定位精度 |
碼差分GNSS定位 |
水平:0.25 m + 1 ppm RMS |
RTK測量精度 |
H: ±(10+1×10-6×D)mm V: ±(20+1×10-6×D)mm |
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操作系統(tǒng)/ |
操作系統(tǒng) |
Linux |
按鍵 |
單鍵操作,方便快捷 |
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指示燈 |
四指示燈 |
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web交互 |
內(nèi)置Web UI管理后臺,支持WiFi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁面,實時監(jiān)控主機(jī)狀態(tài),自由配置主機(jī)。 |
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二次開發(fā) |
提供二次開發(fā)包,開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā) |
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數(shù)據(jù)云服務(wù) |
網(wǎng)頁版云服務(wù)管理平臺,支持在線注冊等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù) |
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硬件 |
*尺寸 |
長61、寬61 、高195 |
重量 |
676g |
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材質(zhì) |
鎂合金 |
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溫度 |
工作溫度:–25 °C到+65 °C |
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濕度 |
抗95%冷凝 |
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防護(hù)等級 |
防水:1m浸泡,IP67級 |
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防震 |
抗2米隨桿跌落 |
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電氣 |
電源 |
5-12V寬壓直流設(shè)計 |
電池 |
高容量內(nèi)置電池 10000mAh 3.7V |
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電源解決方案 |
常規(guī)作業(yè)滿足10小時以上續(xù)航時間 (提供7*24h持續(xù)工作電源解決方案) |
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通訊 |
*I/O端口 |
電臺天線接口(對中桿接口) |
無線電調(diào)制解調(diào)器 |
內(nèi)置高性能接收電臺,典型作業(yè)距離8km,工作頻率410-470MHz 通訊協(xié)議: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH |
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藍(lán)牙 |
BLEBluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn),支持Android系統(tǒng)手機(jī)連接;Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn) |
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NFC無線通信 |
采用NFC無線通信技術(shù),手簿與主機(jī)觸碰即可實現(xiàn)藍(lán)牙自動配對 (需手簿同樣配備NFC無線通信模塊) |
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外部通信 |
可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊,自由切換,適應(yīng)各種工作環(huán)境; |
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WIFI |
標(biāo)準(zhǔn) |
802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn) |
WIFI熱點 |
具有WIFI熱點功能,任何智能終端均可接入接收機(jī),對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個性化定制; |
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WIFI數(shù)據(jù)鏈 |
接收機(jī)可接入WIFI,通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
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數(shù)據(jù)存儲/傳輸 |
數(shù)據(jù)存儲 |
8G內(nèi)置固態(tài)存儲器,支持32G外接擴(kuò)展;自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據(jù));支持外接USB存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲;豐富的采樣間隔,最高支持50Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集 |
數(shù)據(jù)傳輸 |
一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù);即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式;FTP下載、HTTP下載 |
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數(shù)據(jù)格式 |
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出; GPS輸出數(shù)據(jù)格式:NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼、Trimble GSOF; |
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慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器 |
傾斜測量 |
無 |
電子氣泡 |
內(nèi)置電子氣泡芯片,手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中桿整平情況 |
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溫度傳感器 |
內(nèi)置溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術(shù),實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度 |