系統(tǒng)整體介紹
三鼎D18智能打樁系統(tǒng)以北斗高精度定位技術(shù)為依托，對(duì)樁心點(diǎn)的測(cè)量和控制能達(dá)到小于3cm的精度，實(shí)現(xiàn)了打樁工程的可視化、自動(dòng)化與智能化，在工程行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。
經(jīng)多方用戶(hù)反饋：
該系統(tǒng)精度高、穩(wěn)定性好，性能指標(biāo)均能達(dá)到用戶(hù)的要求，該系統(tǒng)采用南方公司生產(chǎn)的SM39系列北斗高精度定位主機(jī)作為主要定位與姿態(tài)監(jiān)測(cè)的基本設(shè)備，配合南方打樁導(dǎo)航控制軟件，實(shí)現(xiàn)了工程中的打樁定位、導(dǎo)航功能。系統(tǒng)也可以配上其他輔助設(shè)備，以滿(mǎn)足更高要求的斜樁和全自動(dòng)打樁顯示、監(jiān)控等需求。
三鼎D18高精度智能打樁系統(tǒng)采用南方高精度一體雙天線(xiàn)模式接收基站的差分改正數(shù)據(jù)確定并解算前后天線(xiàn)坐標(biāo)與姿態(tài)，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的打樁軟件來(lái)實(shí)施打樁放樣，系統(tǒng)高度集成，界面清晰明了操作簡(jiǎn)單方便，在短時(shí)間即可完成打樁作業(yè)。
SM39系基準(zhǔn)站技術(shù)指標(biāo)
SM39系列北斗高精度定位主機(jī)，是針對(duì)工程機(jī)械定位的特點(diǎn)，依托南方公司多年來(lái)對(duì)精密測(cè)量?jī)x器的深厚積累研發(fā)而成的基準(zhǔn)站專(zhuān)用主機(jī)。
主機(jī)采用嵌入式Linux系統(tǒng)，集數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)通信傳輸、智能供電及防雷功能于一體，綜合解決了工程中系統(tǒng)運(yùn)行復(fù)雜環(huán)境的諸多難題，提供整套的技術(shù)解決方案，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械定位、駕考駕培、車(chē)輛調(diào)度等領(lǐng)域。
其高度的穩(wěn)定性適用于作為基準(zhǔn)站，其技術(shù)參數(shù)如下：
接收機(jī)精度指標(biāo)
水平精度：±1cm+1ppm
垂直精度：±2cm+1ppm
碼差分定位精度：0.45m(CEP)
單機(jī)定位精度：1.5m(CEP)
接收機(jī)部分
220通道
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1C/A、L5
GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS：支持L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
物理指標(biāo)
外殼：堅(jiān)固輕便的全合金外殼
等級(jí)：IP67(接收機(jī))
尺寸：165mm×168mm×122mm (內(nèi)置接收機(jī)尺寸)
工作環(huán)境
工作溫度：-40°C-75°C
存儲(chǔ)溫度：-55°C-85°C
處理器：Intel PXA270520MHZ 32BIT RISC CPU
D18移動(dòng)端技術(shù)指標(biāo)
D18北斗高精度定向定位主機(jī)是南方集團(tuán)專(zhuān)為工程機(jī)械操作研發(fā)設(shè)計(jì)，基于慣導(dǎo)技術(shù)，內(nèi)置高精度衛(wèi)星定位模塊，雙天線(xiàn)設(shè)計(jì)，大大提高了空間利用率。結(jié)合陀螺儀、加速計(jì)等傳感器，裝于工程車(chē)輛上時(shí)，可通過(guò)融合算法，準(zhǔn)確輸出工程車(chē)輛的位置、航向角、度仰角、橫滾角等姿態(tài)信息，在凈空條件惡劣的GNSS信號(hào)受到遮擋時(shí)，可以由慣性導(dǎo)航模塊繼續(xù)推導(dǎo)出準(zhǔn)確的位置信息。
系統(tǒng)精度
航向：≤0.1°
姿態(tài)：≤0.03°（靜態(tài)） ≤0.1°（動(dòng)態(tài)）
位置：差分定位1cm+1ppm
器件特征
速度精度：0.1km/h
陀螺量程：±360°/s
陀螺零偏穩(wěn)定性：≤0.1°/h
陀螺零偏重復(fù)性：≤0.1°/h
加速度計(jì)量程：±16g
零偏穩(wěn)定性：0.1mg
GNSS數(shù)據(jù)刷新率：1～10Hz可選
主板性能
最大速度：≤599m/s
重捕獲時(shí)間：≤2s
波特率：9600-115200bps可選
物理特性
供電電壓：9～36VDC（寬電壓）
工作溫度：-40℃～+65℃
物理尺寸：182mm×53mm×134mm
D18產(chǎn)品功能特點(diǎn)
（1）工業(yè)三防設(shè)計(jì)，適用于各種惡劣環(huán)境。
（2）完整、自動(dòng)輸出工程導(dǎo)航的結(jié)果，提供全方位解決方案。
（3）雙天線(xiàn)設(shè)計(jì)，成本低、精度高、無(wú)累計(jì)誤差。
（4）不受磁場(chǎng)環(huán)境影響，無(wú)慣性漂移。
（5）北斗雙主板、雙天線(xiàn)設(shè)計(jì)，定位更精確、導(dǎo)航更加科學(xué)合理。
（6）慣導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用，適應(yīng)起伏面場(chǎng)，在惡劣地理環(huán)境下更具有優(yōu)勢(shì)。
（7）通訊方式靈活多樣：電臺(tái)、WIFI、移動(dòng)通訊（全網(wǎng)通）。
（8）具有軌跡記錄、實(shí)時(shí)回傳、斷點(diǎn)記錄功能。
（9）簡(jiǎn)單快速掌握手機(jī)短信控制主機(jī)。
（10）主機(jī)特有的防盜保護(hù)功能，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。
三鼎打樁軟件
軟件設(shè)計(jì)遵循簡(jiǎn)單易用原則，第一次工作時(shí)，設(shè)置并保存參數(shù)，后面可直接調(diào)用，初次打樁的工作流程示意圖如下：
初次校準(zhǔn)之后，基準(zhǔn)站如果沒(méi)有移動(dòng)，那么后續(xù)工作可以直接由打樁作業(yè)開(kāi)始，不用進(jìn)行校準(zhǔn)。
軟件特點(diǎn)：
（1）坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能：具有多種投影參數(shù)選擇和四參數(shù)和七參數(shù)轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)校正功能。
（2）刪除內(nèi)容的選擇與定義功能：對(duì)于施工導(dǎo)航圖形與施工記錄點(diǎn)的局部修改或刪除功能。
（3）固定偏差設(shè)置功能：提高定位系統(tǒng)與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的重合精度，確保施工導(dǎo)航定位的實(shí)際精度和施工質(zhì)量。
（4）導(dǎo)航界面的背景比例縮放功能：各種文字顯示縮小到一定程度后會(huì)用方框表示，或以點(diǎn)表示。
（5）多種功能的擴(kuò)展與集成：軟件預(yù)留了許多功能的擴(kuò)展接口，適合用戶(hù)增加或擴(kuò)展其它設(shè)備的接入，為打樁機(jī)集成多種打樁所需功能。
（6）樁位編輯定義功能：在軟件上定義樁心坐標(biāo)。
（7）高度可定制性：可根據(jù)客戶(hù)需求，現(xiàn)場(chǎng)情況等進(jìn)行功能定制。
打樁系統(tǒng)基本配置簡(jiǎn)圖如下：
圖：江西省景德鎮(zhèn)市智能打樁系統(tǒng)
圖：浙江省嘉興市海寧縣液壓智能打樁系統(tǒng)
圖：廣西省桂林市智能打樁系統(tǒng)
系統(tǒng)產(chǎn)品整體優(yōu)勢(shì)
（1）作業(yè)效率、質(zhì)量的提高。操作員根據(jù)平板上顯示的導(dǎo)航而移動(dòng)打樁機(jī)，能快速高效找出打樁點(diǎn)；
（2）軟件簡(jiǎn)單易用。操作員能夠很快地學(xué)會(huì)軟件的使用，一個(gè)新的操作員的工作效率能夠接近熟練工；
（3）減少誤差。沒(méi)有誤差累計(jì)，每個(gè)打樁點(diǎn)的精度都到能達(dá)到3cm的精度；
（4）減少安全隱患，降低人力成本。機(jī)器下方不需要測(cè)量員配合。
（5）防盜保護(hù)功能?？蓪⒅鳈C(jī)的活動(dòng)區(qū)域指定在特定范圍內(nèi)，超出該范圍則立即鎖定主機(jī)，同時(shí)推送報(bào)警主機(jī)位置信息，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。主機(jī)被鎖定之后，必須輸入預(yù)設(shè)密碼才能正常工作。
（完）
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