1什么是傾斜攝影？
傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（如圖 1所示，目前常用的是五鏡頭相機(jī)），同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。
垂直地面角度拍攝獲取的影像稱(chēng)為正片（一組影像），鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱(chēng)為斜片（四組影像）。
圖1 五鏡頭相機(jī)
圖2 三維紋理模型
2傾斜攝影建模技術(shù)有哪些工作流程？
傾斜影像采集
傾斜攝影技術(shù)不僅在攝影方式上區(qū)別于傳統(tǒng)的垂直航空攝影，其后期數(shù)據(jù)處理及成果也大不相同。
傾斜攝影技術(shù)的主要目的是獲取地物多個(gè)方位（尤其是側(cè)面）的信息并可供用戶(hù)多角度瀏覽，實(shí)時(shí)量測(cè)，三維瀏覽等獲取多方面的信息。
傾斜攝影航線設(shè)計(jì)
傾斜攝影的航線設(shè)計(jì)采用專(zhuān)用航線設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，其相對(duì)航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關(guān)系。航線設(shè)計(jì)一般采取30%的旁向重疊度，66%的航向重疊度（天氣不好的情況下，旁向重疊度需要達(dá)到60%和航向重疊度需要達(dá)到80%）。
傾斜影像加工
數(shù)據(jù)獲取完成后，首先要對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求；
其次進(jìn)行勻光勻色處理，在飛行過(guò)程中存在時(shí)間和空間上的差異，影像之間會(huì)存在色偏，這就需要進(jìn)行勻光勻色處理；
再次進(jìn)行幾何校正、同名點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，最后將平差后的數(shù)據(jù)（三個(gè)坐標(biāo)信息及三個(gè)方向角信息）賦予每張傾斜影像，使得他們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，至此傾斜影像即可進(jìn)行實(shí)時(shí)量測(cè)，每張斜片上的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)真實(shí)的地理坐標(biāo)位置。
3傾斜影像有以下特點(diǎn)：
反映地物周邊真實(shí)情況
相對(duì)于正射影像，傾斜影像能讓用戶(hù)從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。
傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)
通過(guò)配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度等的量測(cè)，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。
建筑物側(cè)面紋理可采集
針對(duì)各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。
4傾斜攝影的關(guān)鍵技術(shù)：
影像處理平臺(tái)
影像處理云平臺(tái)基于云計(jì)算機(jī)服務(wù)，將影像數(shù)據(jù)的處理工作全部交由數(shù)據(jù)中心進(jìn)行。用戶(hù)只需把外業(yè)測(cè)量后的照片上傳到服務(wù)器即可。中間計(jì)算過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。使用門(mén)檻低，無(wú)需具備航測(cè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)也能得到測(cè)區(qū)的三維模型及正攝影像，無(wú)需為航測(cè)內(nèi)業(yè)處理購(gòu)置昂貴的高性能工作站。只需一臺(tái)普通性能色計(jì)算機(jī)，接入互聯(lián)網(wǎng)即可使用（云平臺(tái)租用費(fèi)用根據(jù)影像文件數(shù)據(jù)量按需計(jì)費(fèi)）。
無(wú)人機(jī)航飛影像質(zhì)檢軟件SouthCHK
SouthCHK用于自動(dòng)檢測(cè)無(wú)人機(jī)航飛影像質(zhì)量，生成PDF格式的重疊率報(bào)告，可在外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速檢查當(dāng)次航飛的影像重疊度分布，提前發(fā)現(xiàn)外業(yè)隱含問(wèn)題。
航測(cè)影像處理系統(tǒng)SouthUAV
SouthUAV是一款無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理軟件，該軟件可用于生產(chǎn)數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）、正射影像（DOM），并提供數(shù)據(jù)裁剪、等高線計(jì)算、點(diǎn)云抽稀、三維地形自動(dòng)建模、高程偽彩渲染、角度距離量測(cè)等常用數(shù)據(jù)加工與分析功能。軟件自動(dòng)化程度高，與傳統(tǒng)航測(cè)軟件相比，極大地簡(jiǎn)化了人工操作流程。
因此SouthUAV，在有DSM 的基礎(chǔ)上根據(jù)物方連續(xù)地形和離散地物對(duì)象的幾何特征，通過(guò)輪廓提取、面片擬合、屋頂重建等方法提取物方語(yǔ)義信息，同時(shí)在多視影像上通過(guò)影像分割、邊緣提取、紋理聚類(lèi)等方法獲取像方語(yǔ)義信息。
再根據(jù)聯(lián)合平差和密集匹配的結(jié)果建立物方和像方的同名點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，繼而建立全局優(yōu)化采樣策略和顧及幾何輻射特性的聯(lián)合糾正，同時(shí)進(jìn)行整體勻光處理，實(shí)現(xiàn)多視影像的真正射糾正。
傾斜攝像技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
1.獲取目標(biāo)物多角度影像以及建筑物側(cè)面紋理
2.傾斜影像科實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)
3.影像分辨率高、紋理真實(shí)、色調(diào)一致
4.數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)分布
5.簡(jiǎn)單、高效生產(chǎn)DEM、DOM
三維傾斜攝影解決方案
通過(guò)三鼎八旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)上搭載的索尼微單相機(jī)對(duì)地面進(jìn)行拍攝，獲取建筑側(cè)面紋理信息。得到穩(wěn)定、高清的原始數(shù)碼影像，以及照片拍攝點(diǎn)的空間位置、姿態(tài)信息，結(jié)合相機(jī)畸變參數(shù)，通過(guò)三鼎專(zhuān)業(yè)的空三軟件SouthUAV方便快速的做好圖像匹配、平差、拼接等工作，最終生產(chǎn)出滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)字正射影像圖DOM、數(shù)字高程模型DEM等數(shù)據(jù)，再通過(guò)傾斜三維建模系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維實(shí)景重現(xiàn)。
5傾斜攝影測(cè)量技術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)？
傾斜攝影測(cè)量技術(shù)以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場(chǎng)景，通過(guò)高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。
6應(yīng)用方案
電力線巡檢應(yīng)用解決方案
天翔多旋翼無(wú)人機(jī)搭載高清數(shù)碼攝像機(jī)和紅外，紫外檢測(cè)設(shè)備以及GPS定位系統(tǒng)，沿電力線飛行，利用圖傳或熱成像功能檢查電力線，快速獲知電力設(shè)施異常情況，提高巡檢效率?？裳仉娋W(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像。
天翔多旋翼無(wú)人機(jī)電力線巡檢作業(yè)流程
電力架線系統(tǒng)解決方案
天翔多旋翼無(wú)人機(jī)施放引繩技術(shù)是利用無(wú)人機(jī)從線路上空飛過(guò)，張力牽放（或展放）一根輕質(zhì)柔性繩索，以供施工人員利用這根繩索牽引后續(xù)繩索直至鋼絲繩的技術(shù)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1. 智能牽引力過(guò)載保護(hù)裝置，放線過(guò)程中牽引力超過(guò)設(shè)定值，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)脫鉤返航，保護(hù)無(wú)人機(jī)設(shè)備
2. 人機(jī)分離的工作模式避免架線人員處于高危險(xiǎn)工作環(huán)境中
3. 自動(dòng)避障功能可有效防止對(duì)線路損傷
地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)用解決方案
天翔救災(zāi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)垂直起降功能和超便攜性的特點(diǎn)，使得它可以在任何場(chǎng)地任何環(huán)境下迅速起飛。其自動(dòng)駕駛功能更可以實(shí)現(xiàn)按照飛行規(guī)劃超視距飛行，到達(dá)救援人員暫時(shí)無(wú)法到達(dá)的災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)。天翔救災(zāi)無(wú)人機(jī)配備高清數(shù)碼攝錄機(jī)、高速圖傳系統(tǒng)以及地面工作站，可實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)視頻，提供給指揮中心作為決策依據(jù)。
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三鼎天翔FTF81八旋翼無(wú)人機(jī)
安全穩(wěn)定
V型八旋翼設(shè)計(jì)，采用碳纖維復(fù)合材料，確保機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，同時(shí)大幅減輕重量。
高效
采用高效碳纖維復(fù)合漿液葉，專(zhuān)業(yè)定制無(wú)刷電機(jī)，提供更高效的能量裝換
便攜
機(jī)臂采用傘折設(shè)計(jì)、配合快拆槳，可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化，方便運(yùn)輸攜帶。
易用
人性化設(shè)計(jì)的軟件硬件系統(tǒng)，帶來(lái)更簡(jiǎn)潔的操作體驗(yàn)
專(zhuān)業(yè)載機(jī)
整機(jī)自重約11kg，最大起飛重量約24kg，可輕松搭載可見(jiàn)光，熱成像，實(shí)時(shí)視頻傳輸，探測(cè)等多種作業(yè)設(shè)備。使用大容量、高密度鋰動(dòng)力電池，拆、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)55分鐘。
云臺(tái)
掛載為正攝像測(cè)量、傾斜攝影測(cè)量、紅外成像定制的云臺(tái)系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性。
——（完）——
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