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技術(shù)資訊

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南方網(wǎng)絡(luò)RTK簡(jiǎn)易操作流程
更新時(shí)間:2017/5/3  查看次數(shù):6141  


RTK的移動(dòng)站在連接網(wǎng)絡(luò)之后再開了網(wǎng)絡(luò)路由,連接網(wǎng)絡(luò)后的RTK就可以發(fā)出的信號(hào),周圍或者更遠(yuǎn)的移動(dòng)站就可以利用內(nèi)置電臺(tái)形式發(fā)出來(lái)的信號(hào)進(jìn)行免費(fèi)連接,就相當(dāng)于是一個(gè)中轉(zhuǎn)模式。



操作流程


 

1
接主機(jī)和手薄


打開主機(jī)和手薄,雙擊運(yùn)行工程之星程序(首次運(yùn)行桌面上可能沒(méi)有相應(yīng)的快捷方式,可以到設(shè)備中的flash disk\setup\目錄下查找,之后便可以在桌面上直接運(yùn)行),默認(rèn)情況下軟件會(huì)自動(dòng)進(jìn)行藍(lán)牙連接,如果彈出提示窗口:“端口打開失敗,請(qǐng)重新連接”,這時(shí)只需點(diǎn)擊設(shè)置菜單下的連接儀器,


然后用光筆點(diǎn)中輸入端口項(xiàng),文本框中輸入7(數(shù)字7取決于藍(lán)牙搜索設(shè)備后隨機(jī)分配的端口號(hào),可以在藍(lán)牙管理器中查看到),然后點(diǎn)擊連接按鈕,就可以輕松連接手薄和主機(jī)。


連接成功后軟件有一個(gè)自動(dòng)搜索過(guò)程,搜索完畢后,如果是網(wǎng)絡(luò)RTK,屏幕左上角會(huì)有個(gè)R標(biāo)志,這時(shí)“設(shè)置”菜單中才會(huì)顯示“網(wǎng)絡(luò)連接”,否則會(huì)顯示“電臺(tái)設(shè)置”。如果顯示無(wú)數(shù)據(jù),表明藍(lán)牙沒(méi)有連接(或者是運(yùn)行了兩次工程之星程序),這時(shí)請(qǐng)檢查藍(lán)牙設(shè)置或重新連接。


2
新建工程


 一般情況下,新建工程只需要輸入工程名和中央子午線,轉(zhuǎn)換參數(shù)可以暫時(shí)不理。運(yùn)行工程之星,軟件默認(rèn)打開上一次工程文件。


3
配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)


注:此設(shè)置只需初始時(shí)設(shè)置一次即可,無(wú)需反復(fù)設(shè)置。

 

當(dāng)手簿與GPS主機(jī)(GPRS模塊)連通之后,手簿讀取了主機(jī)的模塊類型,則“設(shè)置”下拉菜單下面“電臺(tái)設(shè)置”功能自動(dòng)變?yōu)椤熬W(wǎng)絡(luò)連接”,


如圖所示:

點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)如下界面


點(diǎn)擊“設(shè)置”后進(jìn)去如下圖界面:


連接方式根據(jù)手機(jī)卡類型選擇GPRS或CDMA,模式選擇VRS-NTRIP,然后輸入IP地址,域名,端口,用戶名和密碼,設(shè)置完成后點(diǎn)擊設(shè)置按鈕,提示設(shè)置成功后退出即可。


該設(shè)置只需要輸入一次,以后無(wú)需重復(fù)設(shè)置。使用江蘇省CORS系統(tǒng),該參數(shù)一般為:

IP:58.213.159.132

域名:RTCM1819,RTCM2021或者RTCMiMAX3.0 (用RTCM1819和RTCM2021時(shí)需要把設(shè)置菜單下移動(dòng)站設(shè)置中的差分格式改為RTCM,用RTCMiMAX3.0時(shí)需要改為RTCM3,如下圖)

端口:48665

用戶名和密碼由CORS中心申請(qǐng)?zhí)峁?/p>

 

另提供一套CORS中心測(cè)試參數(shù),也可正常使用,可自行試用。

IP:58.213.159.132

域名:3v或者3i(對(duì)應(yīng)差分格式為RTCM3)

端口:48666

用戶名和密碼同上


此時(shí)軟件上的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已設(shè)置完畢,只要參數(shù)設(shè)置正確一般情況下用戶很快就可以看到讀取的基站距離,同時(shí)很快就可以看到屏幕左上角看到基準(zhǔn)站播發(fā)的差分信息。


網(wǎng)絡(luò)RTK依托無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,有時(shí)很久都收不到差分信息,這時(shí)用戶要學(xué)會(huì)從以下方面進(jìn)行常見問(wèn)題的診斷和處理:


?a.通過(guò)設(shè)置菜單下的網(wǎng)絡(luò)連接中的設(shè)置,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀取,查看參數(shù)設(shè)置是否正確。

?b.查看設(shè)置菜單下的移動(dòng)站看設(shè)置,檢查差分格式是否正確。

?c.檢查手機(jī)卡是否欠費(fèi)(如為新卡檢查所開通的上網(wǎng)業(yè)務(wù)是否為NET方式,而不是WAP方式)。 

?d.檢查所使用GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)是否覆蓋作業(yè)區(qū)域。


如果用戶可以收到差分信息,一直處于浮點(diǎn)解,無(wú)法達(dá)到固定解:


?a.檢查作業(yè)地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)是否穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)延遲是否嚴(yán)重。

?b.檢查可用衛(wèi)星分布及狀態(tài)是否滿足要求

?c.檢查流動(dòng)站離主參考站的距離是否過(guò)遠(yuǎn)

?d.檢查作業(yè)地區(qū)周圍是否有較大的電磁場(chǎng)干擾源

?e.如果沒(méi)有上述問(wèn)題則重新啟動(dòng)主機(jī)重新初始化。

?f.如經(jīng)過(guò)以上檢查仍然有差分信息但無(wú)法固定請(qǐng)聯(lián)系CORS中心。


4
求轉(zhuǎn)換參數(shù)


如果用戶已經(jīng)獲得工作區(qū)域的參數(shù),可以在設(shè)置菜單下的測(cè)量參數(shù)中進(jìn)行輸入即可。



如果用戶沒(méi)有轉(zhuǎn)換參數(shù)這時(shí)就需要用控制點(diǎn)來(lái)求,轉(zhuǎn)換參數(shù)有四參數(shù)和七參數(shù)之分,二者只能用其一,四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù),而七參數(shù)是分別位于兩個(gè)橢球內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。


四參數(shù)計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn),控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5-7公里以內(nèi)。


?工程之星提供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種,

?一種是利用“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算四參數(shù)”來(lái)計(jì)算,

?另一種是用“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”計(jì)算。

?下面僅以常用的“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”為例來(lái)求解四參數(shù)。


利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A、B這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數(shù),那么首先要有A、B兩點(diǎn)的GPS原始記錄坐標(biāo)和測(cè)量施工坐標(biāo)。


A、B兩點(diǎn)的GPS原始記錄坐標(biāo)可以是GPS移動(dòng)站沒(méi)有任何校正參數(shù)起作用的固定解狀態(tài)下記錄的GPS原始坐標(biāo)。


其次在操作時(shí),先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo),之后軟件會(huì)提示輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo),錄入完畢并保存后(保存文件為*.cot文件)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)。

?(*.cot文件可以在不同的工程中直接調(diào)用)


具體操作就是去兩個(gè)或兩個(gè)以上控制點(diǎn),在固定解狀態(tài)下按手薄的快捷鍵A采點(diǎn),然后便可以依照以下圖示來(lái)求:



操作 :

設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)



打開之后單擊“增加”,出現(xiàn)圖所示界面,輸入已知坐標(biāo)點(diǎn)。


軟件界面上有具體的操作說(shuō)明和提示,根據(jù)提示輸入控制點(diǎn)的已知平面坐標(biāo),控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)的錄入有三種方式:


?1、通過(guò)鍵盤直接按照提示錄入。


?2、坐標(biāo)管理庫(kù)錄入。點(diǎn)擊“”,將會(huì)彈出坐標(biāo)管理庫(kù)對(duì)話框,從坐標(biāo)管理庫(kù)中選擇已經(jīng)錄入的控制點(diǎn)已知坐標(biāo)。


?3、測(cè)量圖錄入。點(diǎn)擊“”是從測(cè)量界面上選取已經(jīng)測(cè)量的點(diǎn)后,軟件會(huì)自動(dòng)錄入該點(diǎn)的測(cè)量坐標(biāo),在此很少會(huì)用到此功能)。


控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)輸入完畢之后,單擊右上角的“OK”(點(diǎn)擊“X”則退出)進(jìn)入如下所示界面:


單擊“從坐標(biāo)管理空中選點(diǎn)”,新建工程坐標(biāo)管理庫(kù)中會(huì)沒(méi)有點(diǎn)顯示。


這時(shí)需要點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕將所測(cè)控制點(diǎn)原始坐標(biāo)導(dǎo)入到坐標(biāo)管理庫(kù)(導(dǎo)入的文件名為工程名.RTK文件),然后選中和所輸入已經(jīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn),然后確定,之后增加下一個(gè)控制點(diǎn)的已經(jīng)坐標(biāo),直到所有點(diǎn)完成匹配。




所有的控制點(diǎn)都輸入以后,向右拖動(dòng)滾動(dòng)條查看水平精度和高程精度,檢查“水平精度”和“高程精度”是否滿足精度要求。



察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,出現(xiàn)如圖所示界面。



在這里選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,完成之后單擊“確定”出現(xiàn)如圖所示界面。

  


然后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕,參數(shù)就會(huì)自動(dòng)應(yīng)用到當(dāng)前工程中。之后可以在“設(shè)置→測(cè)量參數(shù)→四參數(shù)”查看四參數(shù)。



七參數(shù)計(jì)算時(shí)至少需要三個(gè)公共的控制點(diǎn),且七參數(shù)和四參數(shù)不能同時(shí)使用。七參數(shù)的應(yīng)用范圍較大(一般大于50平方公里),計(jì)算時(shí)用戶需要知道三個(gè)已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo),即WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)的七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)。


注意:三個(gè)點(diǎn)組成的區(qū)域最好能覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū),這樣的效果較好。


工程之星提供了一種七參數(shù)的計(jì)算方式,在“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算七參數(shù)”中可以進(jìn)行求解。如果用戶擁有三對(duì)以上的控制點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)和地方坐標(biāo),可以直接輸入用軟件進(jìn)行計(jì)算。


否則的話,可以去實(shí)地采點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,軟件具體操作和求解四參數(shù)時(shí)相似,每一步軟件會(huì)有操作提示,用戶可參考提示按步驟求解,在此不再贅述。


參數(shù)求好之后,便可以開始正常的作業(yè)了。在作業(yè)過(guò)程中,可以隨時(shí)按兩下字母B鍵,進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)查看。


5
成果輸出

操作:工程→文件輸出

說(shuō)明:測(cè)量完成后,要把測(cè)量成果以不同的格式輸出(不同的成圖軟件要求的數(shù)據(jù)格式不一樣,例如南方測(cè)繪的成圖軟件CASS的數(shù)據(jù)格式為:點(diǎn)名,屬性,Y,X,H)。


打開“文件輸出后”,在數(shù)據(jù)格式里面選擇需要輸出的格式,如圖:


選擇數(shù)據(jù)格式后,單擊“源文件”,選擇需要轉(zhuǎn)換的原始數(shù)據(jù)文件,如圖:


然后單擊確定,出現(xiàn)如圖:


此時(shí)單擊“目標(biāo)文件”,輸入轉(zhuǎn)換后保存文件的名稱(不要和已有文件重名),如圖:


然后單擊“確定”出現(xiàn)如圖:


最后單擊“轉(zhuǎn)換”,出現(xiàn)如圖所示的界面,則文件已經(jīng)轉(zhuǎn)換為所需要的格式。


然后去系統(tǒng)文件夾下找到工程文件夾,打開data文件夾,找到轉(zhuǎn)換后的文件,把該文件復(fù)制到SD卡上即可。


——(完)——

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